平台运动

PDU6000-L800运动控制视觉一体机

一体化设计,成本低,安全性高,操作简单。
集成自研蜂鸟视觉系统,一键操作即可实现精准定位抓取,可快速获取实时数据,并进行自动化处理和分析,从而大大提升生产效率。
可实现自动化 2~6 轴联动焊接,减少人工操作,保证焊接的一致性,提高焊接效率及质量。
精度高:可接受驱动器脉冲反馈,实现精准的定位与焊接运动。
适应性强:配备两组专用激光接口(YLR、YAG),可适配市场主流的所有焊接激光器,软件内置多种激光控制模式,可根据不同的焊接工艺进行调试与优化。
可集成性:可通过 IO 点位与其它设备进行集成,如机器人、流水线,形成智能自动化加工设备。
搭配自研蜂鸟视觉系统,支持飞行拍照、焊缝跟踪功能;支持IO、轴控送丝功能;支持单、双弧摆轴圆弧示教功能。

PDU6000-L800运动控制视觉一体机

规格参数

基本参数

连接方式        无需电脑,配显示器即可直接使用

供电方式        双路DC 24V,功率:5W

激光模块        专用YAG、环形YLR控制接口

轴控模式        8 轴泛用脉冲控制 / 8 轴EtherCAT总线控制

集成蜂鸟视觉系统

集成度高         无需额外工控机, 软件直接集成到运动控制卡

操作简单        一键式标定:只需将轴移动到样品正上方, 一键点击即可完成标定;一键式建模板:只需将轴移动到样品正上方, 点击 CCD 工具,即可实现产品定位功能,无其他冗余操作

成本低        可使用普通监控相机、镜头、光源或机器视觉相机、镜头、光源

成像效果好        系统能够根据环境光照自动调整相机曝光,即使在昏暗的环境下也能保持良好的成像效果

自动化外界模块

专用手轮接口        支持 7 路专用 IO 输入

10路通用IO输出        可与其它设备进行集成

10路通用IO输入        可与其它设备进行集成

辅助功能

支持1路网口,1路RS232串口        可用于上下游设备连接

支持4路USB口        可供下游设备连接

集成自研CCD功能        配置 200W 像素 USB 相机, 可进行模版匹配

集成自研WOB功能        软件内置操作界面, 蓝牙远程控制

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