平台运动

PDS2000-4运动控制卡

轴泛用脉冲控制,ARM高速运动规划。
网络通讯,接线扩展方便,支持长距离。
多段速点位运动,多种同步运动,电子凸轮、电子齿轮、PT/PVT、龙门。
提供完善的运动控制功能、激光控制功能。
提供两路高速位置比较输出,硬件FPGA直接比较输出,硬件FPGA捕获位置。
具有多种运动补偿方式:反向间隙补偿、螺距误差补偿、平面位置补偿。

PDS2000-4运动控制卡

规格参数

主要配置

轴数        4

模拟量        1 路输出 / 2 路输出,1 路输入

数字I/O         16路输出,16路输入

通讯        EtherNet 工业以太网

轴脉冲输出频率        4.5 MHZ

激光脉冲输出频率        2 MHZ

运控功能        点位运动、J0G运动、在线变速、在线变位
直线插补、圆弧插补、螺旋线插补
运动前瞻、指令缓冲数20K
激光功能(能量跟随、波形控制、PSO功能)
多种模式回零、运动安全保护、运动补偿
位置比较输出、高速输入捕获
飞行加工、插补坐标转换

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