PDS2000-4-EtherCat 是一款 4+4 轴运动控制卡,以太网接口(LAN)和上位机通讯,同时支持嵌入式工作模式(脱机运行);
提供 4 个完整的电机控制,支持脉冲方式或模拟量方式,支持编码器输入。每轴提供专用输入(报警、原点、正负限位),专用输出(伺服允许、报警清除)。另外支持 4 路脉冲输出。最多可以控制 8 个轴。控制卡提供通用输入输出和扩展编码器。
主要配置
轴数 4(标准轴)+4(拓展轴)+8/16/32/64 路(总线轴)
模拟量 4 路输出,4 路输入
数字I/O 16路输出,20路输入
通讯 EtherNet 工业以太网
轴脉冲输出频率 4.5 MHZ
激光脉冲输出频率 2 MHZ
运控功能 点位运动、J0G运动、在线变速、在线变位
直线插补、圆弧插补、螺旋线插补
运动前瞻、指令缓冲数20K
激光功能(能量跟随、波形控制、PSO功能)
多种模式回零、运动安全保护、运动补偿
位置比较输出、高速输入捕获
飞行加工、插补坐标转换